нет, это не преступление, просто раньше разница между княжеским и царским (csar, caesar) статусом была очень существенной
конечно, им такая смена статуса была не по силам, без поддержки и науськивания со стороны церковников
вообще вся эта бодяга началась после женитьбы Ивана на Софье Палеолог, с ней в Московию приехали несколько сотен "иностранных агентов", а после падения Константинополя их стало нес. тысяч
просто представьте себе, какой эффект могли в ту эпоху оказать сотни грамотных и искушённых в политических интригах людей